采用视觉直接跟踪焊缝

通过XIRIS焊接相机直接视觉传感，分析钨极与焊缝位置，实现焊缝位置的实时跟踪与显示。与激光跟踪技术相比，其实时测量的钨极端部熔池前端的焊缝位置，跟踪实时性非常好。