OSS300 激光传感器基于点扫描原理设计，相较传统线激光技术具备多项显著优势。拥有大景深设计，景深达300毫米。可对各类焊接接头进行精准、可靠的轮廓检测，包括侧壁夹角为0°的窄间隙接头。

多层多道焊 OSTrack  软件，可直接在带触摸屏的工业平板计算机上运行。凝聚了二十余年在多层多道焊应用领域的技术积淀。该软件软件与设备伺服控制系统对接，可实现实际焊缝轮廓的记忆存储和记忆路径重放焊接，解决了多层多道盖面焊 接时无法自动跟踪的问题，为窄间隙焊接中典型的长时间连续焊接作业，提供广泛的功 能支持与高可靠性的运行保障。

应用场景：风电单桩以及大厚壁筒体的焊接，核电容器窄间隙TIG焊等：

• 板对板焊接
• 直缝内悍
• 直缝外焊
• 环缝内焊
• 环缝外焊

已成功应用于多种大型焊接设备，包括立柱式焊接操作机、 侧梁式焊接机、龙门式焊接机以及机器人焊接系统等。

早在二十多年前，OS团队参与打造了全球首条单桩基础生 产线，将点扫描传感技术与具备记忆回放功能的多层多道焊软 件首次结合，落地应用于半窄间隙埋弧焊接焊缝自动跟踪。这些设备时至今日仍在满负荷量产中。OSTrack-NG 系统，现已在全球多家顶尖单桩基础 及核电产品生产基地投入使用。

操作人员可通过彩色触摸屏轻松监控系统运行状态，既有效降低工作压 力，又能提升岗位工作满意度。

稳定的设备运行能最大程度降低焊接缺陷的产生概率，在多层多道环缝焊接的初期工序中尤为关键，因为此类阶段产生的任何缺陷，后续修复成本都极为高昂。

哈尔滨维捷携手英国OS公司，采用高精度扫描式激光传感器，能够对厚达400mm的小角度坡口进行清晰成像，与焊接机器人/焊接专机相配合，实现窄间隙多层单道、多层多道的焊缝跟踪。已经在国内能源装备、钢结构、船舶等行业得到了应用。适合于窄间隙TIG、窄间隙GMA和窄间隙埋弧焊。

窄间隙焊接是一种高效、经济的焊接技术，其特点是使用较小的坡口角度和间隙宽度，以减少填充金属消耗、提高焊接效率、降低成本并改善接头性能。在窄间隙焊接过程中，由于焊缝窄而深（通常在100mm以上），对焊接定位和轨迹控制的精确度要求极高。常规的条纹式激光跟踪传感器无法对深坡口和小角度坡口进行准确成像，仅仅针对坡口上边缘进行识别。

窄间隙焊接专用激光焊缝跟踪技术正是针对这一需求，提供了一种高精度、实时的焊缝位置检测与引导手段，确保在窄间隙条件下实现高质量焊接。

激光焊缝跟踪的优点包括：

1、高精度定位：激光传感器具有微米级的分辨率，能够准确识别窄间隙焊缝细微的几何变化，确保焊接过程中对焊缝中心的精确跟随。

2、适应性强：能够有效应对工件装配误差、热变形、焊缝形状变化等复杂情况，通过实时反馈和动态调整，保持焊接过程的稳定性和一致性。

3、自动化程度高：与焊接机器人等自动化设备无缝集成，支持全自动化焊接生产线，提升生产效率，降低人工干预需求。

4、提升焊接质量：通过精确控制焊枪位置和焊接参数，减少焊偏、未熔合、咬边等焊接缺陷，保证窄间隙焊缝的力学性能和外观质量。

针对焊管行业的钢管管端测量需求，采用机器人配备结构光视觉传感器，实现了智能自动化测量管端直径、圆度等。

哈尔滨维捷携手Oxford Sensors公司，在国内钢管制造企业应用了机器人管端测量系统，该测量系统能够自动测量管道直径、圆度、椭圆度、壁厚等技术指标，实现了测量自动化及测量精度。

自进入国内以来，已经在各个行业得到应用，典型的解决方案包括：

1. 窄间隙焊接的激光跟踪

OS是大厚壁窄间隙激光焊缝跟踪系统制造商，目前已经为窄间隙埋弧焊、窄间隙气保焊提供激光焊缝跟踪解决方案，可扫描窄间隙坡口深度最深达400mm，坡口角度2-5度。

2. 焊接机器人和焊接专机的激光跟踪

OS的激光视觉跟踪解决方案与其他厂家的相比，传感器分辨率高、可靠性好（不受铝合金和不锈钢坡口反光限制）。控制系统采用PC架构开发，软件功能可定制、可扩充，例如增加焊道测量功能，增加数据输出功能等，可以与世界知名机器人厂家配套，也可以与国产机器人开发专用的通讯接口。

3. 螺旋焊管内外焊、预精焊焊缝跟踪

OS的螺旋焊管专用内外焊及预精焊焊缝跟踪已经应用于宝鸡钢管、华油钢管、巨龙钢管、宝石顺等知名螺旋焊管制造商。

4. 钢管管端测量系统

OS为华油钢管提供了油气管道管端测量解决方案，能够测量直径、圆度等关键参数。同时也为小直径焊管提供焊前间隙、错边等测量。

5. 焊道检测与重构

提供焊道在线实时测量解决方案，包括熔宽、余高、成型角等关键参数。

目前厚板多层多道焊的主要问题是：随着焊接层数的增加，坡口实际情况与预计的状态相差越来越大，而目前的焊接自动化设备无法对这种变化及时做出反馈。当焊接进行到一定程度时，预先设定的焊接工艺和焊接轨迹就不再适应当前工件的实际焊接状态，导致焊接无法继续进行。除此之外在中厚板焊接过程中，工件焊缝的实际位置可能产生较大偏差，焊接过程热变形较大等也会对焊缝位置产生影响。因此，开发一种可以对多层多道焊的坡口特征进行实时反馈，调整工艺参数和焊接轨迹的智能化、自动化焊接系统十分重要。

oxford sensors公司开发了多层多道焊接激光焊缝跟踪及检测系统，采用大景深激光视觉传感器，实现：

1. 焊接过程中的焊缝跟踪；
2. 多层多道自动排列焊道；
3. 焊道自动切换，包括焊枪的左右和高低；

 
软件界面，从中可以清晰看出各个焊道的层数和道数。

现场应用图片，埋弧焊