OSS300 激光传感器基于点扫描原理设计，相较传统线激光技术具备多项显著优势。拥有大景深设计，景深达300毫米。可对各类焊接接头进行精准、可靠的轮廓检测，包括侧壁夹角为0°的窄间隙接头。

多层多道焊 OSTrack  软件，可直接在带触摸屏的工业平板计算机上运行。凝聚了二十余年在多层多道焊应用领域的技术积淀。该软件软件与设备伺服控制系统对接，可实现实际焊缝轮廓的记忆存储和记忆路径重放焊接，解决了多层多道盖面焊 接时无法自动跟踪的问题，为窄间隙焊接中典型的长时间连续焊接作业，提供广泛的功 能支持与高可靠性的运行保障。

应用场景：风电单桩以及大厚壁筒体的焊接，核电容器窄间隙TIG焊等：

• 板对板焊接
• 直缝内悍
• 直缝外焊
• 环缝内焊
• 环缝外焊

已成功应用于多种大型焊接设备，包括立柱式焊接操作机、 侧梁式焊接机、龙门式焊接机以及机器人焊接系统等。

早在二十多年前，OS团队参与打造了全球首条单桩基础生 产线，将点扫描传感技术与具备记忆回放功能的多层多道焊软 件首次结合，落地应用于半窄间隙埋弧焊接焊缝自动跟踪。这些设备时至今日仍在满负荷量产中。OSTrack-NG 系统，现已在全球多家顶尖单桩基础 及核电产品生产基地投入使用。

操作人员可通过彩色触摸屏轻松监控系统运行状态，既有效降低工作压 力，又能提升岗位工作满意度。

稳定的设备运行能最大程度降低焊接缺陷的产生概率，在多层多道环缝焊接的初期工序中尤为关键，因为此类阶段产生的任何缺陷，后续修复成本都极为高昂。

哈尔滨维捷携手英国OS公司，采用高精度扫描式激光传感器，能够对厚达400mm的小角度坡口进行清晰成像，与焊接机器人/焊接专机相配合，实现窄间隙多层单道、多层多道的焊缝跟踪。已经在国内能源装备、钢结构、船舶等行业得到了应用。适合于窄间隙TIG、窄间隙GMA和窄间隙埋弧焊。

窄间隙焊接是一种高效、经济的焊接技术，其特点是使用较小的坡口角度和间隙宽度，以减少填充金属消耗、提高焊接效率、降低成本并改善接头性能。在窄间隙焊接过程中，由于焊缝窄而深（通常在100mm以上），对焊接定位和轨迹控制的精确度要求极高。常规的条纹式激光跟踪传感器无法对深坡口和小角度坡口进行准确成像，仅仅针对坡口上边缘进行识别。

窄间隙焊接专用激光焊缝跟踪技术正是针对这一需求，提供了一种高精度、实时的焊缝位置检测与引导手段，确保在窄间隙条件下实现高质量焊接。

激光焊缝跟踪的优点包括：

1、高精度定位：激光传感器具有微米级的分辨率，能够准确识别窄间隙焊缝细微的几何变化，确保焊接过程中对焊缝中心的精确跟随。

2、适应性强：能够有效应对工件装配误差、热变形、焊缝形状变化等复杂情况，通过实时反馈和动态调整，保持焊接过程的稳定性和一致性。

3、自动化程度高：与焊接机器人等自动化设备无缝集成，支持全自动化焊接生产线，提升生产效率，降低人工干预需求。

4、提升焊接质量：通过精确控制焊枪位置和焊接参数，减少焊偏、未熔合、咬边等焊接缺陷，保证窄间隙焊缝的力学性能和外观质量。

哈尔滨维捷焊接技术有限公司携手加拿大焊接相机制造商Xiris Autoamtion Inc，以及英国Oxford Sensors Ltd公司参加2019年6月24-28日在上海新国际博览中心举办的埃森焊接展览会，敬请光临。

焊接相机展位：E1416

激光跟踪展位：E1318

熔池监控焊接相机和激光焊缝跟踪产品每年有百余套应用于国内各个行业。用户包括清华、上交大、哈工大等30余所大学和职业学院，工业客户涵盖了航天科技、航天科工、中船重工、中船工业、中国航发、中航工业、中国石油、中国核电、中国中车集团的下属多家工厂，以及Chart、卡特彼勒、安德里茨、York、忠旺等国际知名行业客户。

与此同时，配备的熔池监控相机则在焊接开始前，允许操作者准确预览焊丝的对中状态以及干伸长度等关键信息；在焊接过程中，可实时呈现双丝焊接的熔化动态。焊缝跟踪系统与熔池监控相机的紧密结合，使得焊枪能够始终保持在焊缝中心线上运动，实现精确无误的焊接操作。

更重要的是，操作员在控制台上即可全程监控熔化过程，适时调整焊接参数，从而确保焊接品质的高度一致性和稳定性，真正实现了焊接过程的精密控制与完美执行。

目前厚板多层多道焊的主要问题是：随着焊接层数的增加，坡口实际情况与预计的状态相差越来越大，而目前的焊接自动化设备无法对这种变化及时做出反馈。当焊接进行到一定程度时，预先设定的焊接工艺和焊接轨迹就不再适应当前工件的实际焊接状态，导致焊接无法继续进行。除此之外在中厚板焊接过程中，工件焊缝的实际位置可能产生较大偏差，焊接过程热变形较大等也会对焊缝位置产生影响。因此，开发一种可以对多层多道焊的坡口特征进行实时反馈，调整工艺参数和焊接轨迹的智能化、自动化焊接系统十分重要。

oxford sensors公司开发了多层多道焊接激光焊缝跟踪及检测系统OSTRACK-MTP，采用大景深激光视觉传感器，实现了以下功能：

1. 焊道的排列和规划。MTP系统能够根据所测量的坡口形状和尺寸，按照设计规则，进行焊道的规划和排列。每层焊道的跟踪位置均可自主设定。焊道排列可以自动亦可手动。
2. 多层多道的焊缝跟踪：对于焊接专机，MTP可以与焊接系统的控制器相配合，实现焊道的自动/手动切换和跟踪，甚至可以实现不停弧连续焊接。对于焊接机器人，MTP与机器人控制器通讯，与机器人多层多道焊程序相配合，实现每层每道的焊缝跟踪；
3. 在多层多道焊过程中系统能够根据测量的上一层焊道形状，确定该道的跟踪位置。
4. 根据方向为水平和高度两个方向。
5. 可以根据用户的具体的应用需求，共同开发，深度集成，形成具有特色的中厚板多层多道焊缝跟踪及焊接自动化系统。

近期，两套OS的跟踪系统用在某工厂新能源动力电池的搅拌摩擦焊接设备上，整套FSW设备由南京英尼格玛工业自动化技术有限公司集成制造。

从上图可以看出，表面非常反光的铝合金紧密对接，激光传感器的识别非常稳定。