（1）采用一拖二结构，即一个控制器同时控制两个激光传感头，两对十字滑架，同时用于内焊和外焊的跟踪工作；
（2）内焊带有一个电弧摄像机，用于内焊的电弧观察；
（3）软件界面同时显示内焊跟踪位置、外焊跟踪位置及电弧摄像机观察到的图像。

螺旋焊管内焊

螺旋焊管外焊

软件界面分别显示内焊、外焊及电弧摄像机的结果

关于Oxford Sensots（OS）公司：

Oxford Sensors 是由原Meta公司核心成员离职创办，凭借着在激光焊缝跟踪及焊接自动化领域几十年的丰富经验，公司的成长已初具规模。做为一家新兴公司，Oxford Sensors 坚持技术争先的理念，采用最前沿的技术，高质量的元器件选型，为用户提供先进的，具有良好性价比的可靠产品。目前其产品已经用于螺旋焊管、机器人焊接、专机焊接等应用。

该产品与其他品牌的激光焊缝跟踪系统相比，具有如下特点：

1. 激光视觉传感头采用数字化CMOS相机，直接采用网络通讯方式，视野范围大，图像清晰度高；铝合金及坡口表面也无反光问题。

2. 传感头采用低功耗设计，发热量小，一般不需要冷却。

3. 跟踪系统架构简单，采用传感器+PC/PLC架构，直接通过现场总线或者网络与用户的控制器进行通讯，将当前的焊枪纠偏数据实时高速传输给用户PC或PLC，以驱动十字滑架完成调整工作。支持的总线包括ProfiNet，DeviceNet，ModBus，CClink，TCP/IP等都可以灵活定制。

4. 最新开发的图像处理和跟踪软件功能强大，能够识别紧密对接（间隙0.1mm）、V型坡口，对接，角焊缝等焊缝形式；跟踪位置可调整（例如对接可以设定跟踪位置为左中右，或者任一位置）；测量焊缝的间隙，错边，跟踪位置实时显示记录，可追溯。

关于Oxford Sensots（OS）公司：

Oxford Sensors 是由原Meta公司核心成员离职创办，凭借着在激光焊缝跟踪及焊接自动化领域几十年的丰富经验，公司的成长已初具规模。做为一家新兴公司，Oxford Sensors 坚持技术争先的理念，采用最前沿的技术，高质量的元器件选型，为用户提供先进的，具有良好性价比的可靠产品。进入国内市场一年来，目前其产品已经用于螺旋焊管、机器人焊接、专机焊接等应用。

OS跟踪系统在江苏某企业的螺旋焊管应用

https://v.qq.com/x/page/e0538xpm5hb.html