焊接相机在机器人焊接中的应用

焊接机器人的出现是焊接自动化的一个革命性飞跃，它不仅突破了传统的人和机器之间职能分配的概念，更为重要的:是，它闯出了一条新的自动化路子一一柔性自动化，又称可编程序自动化。示教再现的焊接机器人在人对他示教后，可以高精度地模仿和再现示教的每一个操作。如果需要它去完成一个新的操作，只需对它做一次新的示教即可，而无需对它做什么硬件少的改装。因此，这种焊接机器人能完成一个热练焊工的工作，而且其动作更准确、生产率高、不知疲倦、不分昼夜，不会发生主观错误，并可以在恶劣条件下工作，其优点可归纳如下。①焊接质量稳定可靠；②可以在高温(如工件预热)、高噪音、有毒、真空、水下、放射性等条件下长期工作；⑧降低了对焊工操作技术的要求；④能实行单件或小批量焊件生产自动化，⑥大大缩短了产品改型或换代的生产准备周期和减少了设备的投资费用；⑥为今后焊接生产全盘自动化一一焊接柔性生产线的实现提供了可能性。